环境安装

运动控制程序可以在Ubuntu 18.04以上的X86架构下的linux平台运行， 仿真可在ROS melodic或neotic版本上运行。

依赖安装

• libboost-dev
• libeigen3-dev

ROS(melodic or neotic)安装

参考ROS官方melodic安装教程

中国用户可能会因为无法连接外网而发生错误，可以尝试通过国内鱼香ROS开发的一键安装命令执行。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

可以通过小乌龟测试ROS是否正常

roscore #第一个终端
rosrun turtlesim turtlesim_node # 第二个终端 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key # 第三个终端